1 Pinhole kamera modeli, focal length, principal point
2 Intrinsic matris (K) ve extrinsic parametreler (R, t)
3 Lens distortion: radial ve tangential bozulmalar
4 Satranç tahtası ile kalibrasyon: findChessboardCorners
5 cv2.calibrateCamera ile parametre tahmini
6 Distortion correction: undistort, getOptimalNewCameraMatrix
7 Stereo görüntü temelleri: epipolar geometri
8 Disparity ve depth map (StereoBM, StereoSGBM)
9 AR temel ipuçları: solvePnP ve 3D-2D projeksiyon
10 OpenCV-AR ile basit nesne yerleştirme
Kütüphaneler:
opencv-pythonopencv-contrib-pythonnumpymatplotlib