1 Özellik (feature) nedir? Köşe vs kenar vs leke (blob)
2 Köşe tespiti: Harris, Shi-Tomasi (goodFeaturesToTrack)
3 Ölçek-değişmez özellikler: SIFT, SURF (patent durumu), ORB
4 AKAZE ve BRISK detektörleri
5 Descriptor karşılaştırma: BFMatcher (NORM_L2, NORM_HAMMING)
6 FLANN matcher (yaklaşık en yakın komşu)
7 Lowe ratio test ve outlier eleme
8 Homography hesaplama: findHomography + RANSAC
9 Görüntü hizalama (image alignment)
10 Panorama (image stitching): cv2.Stitcher_create
Kütüphaneler:
opencv-pythonopencv-contrib-pythonnumpymatplotlib